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人口集中地区(DID地区)ってなんですか?

飛行させるにあたって許可が必要な「人または家屋の密集している地域の上空」にあたるもので、平成22年度の国勢調査の結果によるものとなります。

航空局ホームページ:http://www.mlit.go.jp/koku/koku_tk10_000003.html
のリンク先にあります国土地理院 「地理院地図」 からご確認いただけます。
(国土交通省HP 無人航空機(ドローン・ラジコン機等)の飛行ルールより)